1. Den Backofen auf 180°C vorheizen. Die Pastinaken und Moormöhren in mundgerechte Stücke schneiden. Die Schalotten schälen, vierteln und dann mit dem restlichen Gemüse in eine Schüssel geben. Olivenöl, gehackten Knoblauch, Thymian und Rosmarin hinzugeben, gut vermischen und mit Salz und Pfeffer würzen. Dann das Ganze für ca. 20 Minuten in einer ofenfesten Form oder auf dem Blech im Backofen rösten.
2. In der Zwischenzeit die Süßkartoffeln in nicht zu dicke Spalten schneiden und dann mit in den Backofen geben und weitere 40 bis 50 Minuten rösten.
3. Wenn das Gemüse anfängt sich goldbraun zu färben, die Kirschtomaten auf dem Röstgemüse verteilen und weitere ca. 10 min im Ofen lassen, bis die Kirschtomaten aufgeplatzt und leicht runzelig werden.
4. Vor dem Servieren die Thymian und Rosmarin zweige beiseite legen, das Gemüse gut durchmischen und auf einem Teller servieren. Rosmarin, Thymian und Sesamsamen zum garnieren nutzen.